哪吒高达（XXXG-01S2）是日本动画《新机动战记高达W 无尽的华尔兹》中登场的试作型MS，其原机型双头龙高达（二头龙高达）在TV版《新机动战记高达W》中已登场，本条目介绍的是《无尽的华尔兹》中的EW衍生版本。代号"Gundam Nataku"，由抵抗组织制造。作为神龙高达的强化机型，配备双头龙爪伸缩臂与双发光束三叉戟，采用高达尼姆合金装甲，推进力达74760KG，格斗性能显著提升 。
该机体于A.C.195年完成配备，参与"韦卡鲁士"争夺战后转移至L3地群。A.C.196年"玛莉美亚之乱"期间，曾在太空与W-Gundam Zero Custom交战，最终于布鲁塞尔随军解除武装后在中国扬子江畔被销毁。在衍生游戏《EXVSMBON》中，双头龙高达（哪吒高达）作为独立可操作机体登场，拥有独立的Cost值与耐久值体系及完整的操作连招系统。
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