厚板理论是建立在结构力学与机构学交叉领域的设计理论体系，主要解决具有厚度约束的板壳结构变形与运动协调问题。该理论在材料力学分析方面，通过建立统一高阶剪切变形模型，系统解决了厚板结构的应力分布与变形计算难题 。在工程设计应用领域，天津大学团队将其创新性应用于可重构折纸结构设计，通过厚板转化方法实现了单自由度机构的运动路径重构 。理论框架涵盖虚功原理推导的变分自洽模型、空间过约束机构网格构建等核心技术，为折展结构、超材料等工程应用提供了基础支撑。
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