$A$、脚踢球的力和球踢脚的力是相互作用力，其大小相等，故$A$错误；
$B$、足球踢出去时速度越大，动能越大，所以运动的距离越远，惯性是物体保持原来状态不变的一种性质，物体的质量不变，惯性不变，故$B$错误；
$C$、当足球到达最高点时，向上的速度为零，但还有水平方向的速度，若此时所受的外力全部消失，足球将保持这个速度做匀速直线运动，故$C$正确；
$D$、不计空气阻力，足球在$A$点时的机械能等于在$B$点时的机械能，$A$、$B$两点等高，足球在$A$点时的重力势能等于在$B$点时的重力势能，所以足球在$A$点时的动能等于在$B$点时的动能，故$D$错误。
故选：$C$。
