APS5.66毫米水下突击步枪采用杆式伸缩枪托，射击前可直接拉出枪托；使用完毕后按下枪托卡笋将枪托推回即可。塑料握把由左右两片组成，其通过握把螺钉与枪身连为一体，后方略窄，便于收回枪托。
APS5.66毫米水下突击步枪的发射机构由12个零件组成，结构简单、动作可靠。其有单发、连发两种发射方式，通过扳机连杆与阻铁的咬合量控制单、连发发射。快慢机可在3个位置之间转换，即单发、连发和保险。
当快慢机指向前方位置时为单发位置，自动机处于后方待发位置时，扣动扳机使阻铁回转，直至释放自动机、解脱扳机连杆后，阻铁在阻铁簧作用下回位，阻止击发后后坐到位的自动机前进，至此完成一次自动循环。
将快慢机顺时针旋转90度即可转换为连发状态。在旋转过程中，阻铁在快慢机的作用下向前运动一小段距离，使扳机连杆与阻铁的咬合量加大，从而使阻铁释放自动机并回转到位后仍不能解脱扳机连杆，以实现连发射击。松开扳机后阻铁复位阻止自动机运动，至此停止射击。
快慢机再顺时针旋转90度为保险位置，此时扣动扳机，阻铁回转很小角度后即在快慢机的阻止下不能再转动，使其不能释放自动机，以达到保险的目的。
