A、“天和核心舱”进入太空后质量不变，惯性不变，故A错误；
B、核心舱在加速升空过程中，速度增大，运动状态改变，说明一定受到非平衡力的作用，故B错误；
C、以地面为参照物，轨道上的“天和核心舱”位置发生了改变，因此是运动的，故C错误；
D、升空时，以火箭为参照物，“天和核心舱”位置没有发生变化，因此是静止的，故D正确。
故选：D。
A、“天和核心舱”进入太空后质量不变，惯性不变，故A错误；
B、核心舱在加速升空过程中，速度增大，运动状态改变，说明一定受到非平衡力的作用，故B错误；
C、以地面为参照物，轨道上的“天和核心舱”位置发生了改变，因此是运动的，故C错误；
D、升空时，以火箭为参照物，“天和核心舱”位置没有发生变化，因此是静止的，故D正确。
故选：D。
