悟空寺是陕西省旬邑县马栏镇悟空洞村的一处石窟寺遗址，地处汃水河畔，现存26孔岩洞，洞窟依山崖弧形分布，西北靠山。石窟石门形式多样，部分洞口存有栈道孔和小龛，最大洞室高4.46米、宽6.42米、深15.3米，内壁石台上残留彩绘佛像痕迹 。
洞内发现清康熙十七年（1678年）《重修悟空洞碑记》，碑文记载“诸像频经兵燹，金容失彩”。民国《栒邑县志》引《邠州志》描述其“凿石为村，长五丈，阔三丈，有石室”。明代文毓凤《再经悟空寺》诗中提及寺内残碑与避兵功能。遗址现存遭毁巨型石像，残高6.3米，带凹式舟形背光 。
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