《控制理论与控制工程》由王积伟编著，机械工业出版社于2011年2月出版，主要面向机械类专业本科生及工程技术人员，提供控制工程基础课程的理论与实践指导 。
该书以工程控制系统为核心研究对象，整合数学方法、计算机技术及电子通信技术，系统论述经典控制理论与现代控制技术。内容涵盖连续与离散系统的建模、分析及设计方法，包括时域分析、根轨迹法、频域分析、状态空间分析及非线性控制等章节，并融入MATLAB与SIMULINK工具的应用实例。附录收录拉氏变换表及习题参考答案，注重理论推导与工程实践的结合 。
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