滚动是物理学中转动与位移的平面复合运动，指圆形体或可滚动体沿转动方向的运动形式，其核心特征包含转动中心与瞬时不动点（滚动瞬心）的定义。当瞬心移动速度等于转动中心位移速度时形成纯滚动 。
滚动表现为力偶和线性力的合效应，摩擦力在人体行走中起稳定瞬心作用，而非传统认知的阻力。在自行车运动中，后轮由转动作用引发滚动，前轮通过平动作用产生，刹车时主动轮可能转为滑动摩擦而前轮仍保持静摩擦 。
哈尔滨工业大学（深圳）仲政、梁旭东教授团队在仿生软体翻滚机器人运动领域研究中，首次揭示动物通过内部肌肉依次轴向收缩舒张产生环向力矩的原理，并应用于软体机器人实现自主翻滚。该成果发表于《物理评论快报》，提出“内力驱动”机制打破了外力依赖的惯性思维，为新型滚动机构设计提供理论支撑 。
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