《控制工程基础》是由吴涛编著、机械工业出版社于2021年出版的机械类本科教材，主要面向机械工程、机器人等非控制专业学生，适应智能制造与智能控制技术的发展需求 。吴涛为省级一流本科课程《控制工程基础》负责人，其负责建设的慕课《控制工程基础》上线智慧树平台 。教材结合新形态教学模式，配套多媒体课件、二维码视频及MATLAB仿真资源，支持混合式教学 ，书号为68287，ISBN为978-7-111-68287-5 。
全书以机电系统为对象，系统阐述控制工程基础理论，涵盖数学模型构建、时域频域分析、稳定性判据及校正方法等内容。书中简化复杂数学推导，注重机电控制问题解决能力培养，通过大量例题与习题强化实践应用，并融入智能制造专题模块 。教材结构分为经典控制理论与现代控制理论两大模块，支持不同学时灵活组合教学，适用于机械设计制造、测控技术、车辆工程等多个工科专业 。
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