（1）“时间少”的方案的时间为：$t=4h$，距离：$s=290km$，
则车的平均速度：
$v=\dfrac{s}{t}=\dfrac{290km}{4h}=72.5km/h$；
（2）超声波从汽车到障碍物的时间：
$t=\dfrac{1}{2}\times 0.01s=0.005s$，
由$v=\dfrac{s}{t}$可得：
汽车到障碍物的距离：
$s=vt=340m/s\times 0.005s=1.7m$。
答：（1）车的平均速度是$72.5km/h$；
（2）此时汽车离障碍物约$1.7m$。
