没有格雷母线这个说法吧
应该是格雷码，这是一种编码方式
数字位移传感器比如编码器、光栅尺会有这种类型的输出接口
一般都可以和PLC直接连接的，或者通过功能模块连接
然后PLC编程软件有现成的格雷码指令
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格雷母线是位移传感器，并不是数字式的。刻度标尺精确定位系统作为数字位移传感器常用在天车、行车、堆取料机的定位系统上。
格雷母线是位移传感器，但不是数字式的。
格雷母线是利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线和PLC一起使用可以实现天车、卸料小车、堆取料机的远程操控，大大提升自动化水平。
格雷母线是一种用于位移传感器，非接触式。和配套的地址编码发生器、地址解码器、天线箱共同组成一套位置检测系统。主要用于移动机车的定位，特别适用于环境恶劣的场合。因为是非接触式，所以可靠性也非常高。IP等级为IP68，检测精度可达到2mm，可用于环形检测。Q85468835
